Az első mobil masszázsszéket az amerikai David Palmer készítette 1986-ben. Palmer masszázsterápiával foglalkozott és egy tradicionális japán masszázsiskola igazgatója volt San Franciscoban. Kísérletképp kidolgozott egy újfajta masszázstechnikát, időhiánnyal küzdő irodai alkalmazottak számára. Ez volt a körülbelül 20-30 perces, olaj nélküli székmasszázs, melyhez a páciensnek nem kellett levenni a ruháit. A sok pozitív visszajelzés arra ösztönözte, hogy hatékonyabbá tegye munkáját, ezért megalkotta a High Touch Massage Chair nevű speciális székét. A fából készült eszközt össze lehetett csukni, így bármikor magával tudta vinni, ha valakinek masszázsra volt szüksége. Palmer székmasszázs iskolát alapított és elkezdte tanítani újfajta technikáját, mely hamar elterjedt az Egyesül Államokban, majd a nemzetközi képzési programoknak köszönhetően, a világ többi országában is népszerűvé vált. David Palmer munkásságáért azóta több elismerésében is részesült, 1997-ben megkapta az Amerikai Masszázsterápiás Szövetség kitüntetését, 2007-ben pedig bekerült a Masszázsterápia Hírességeinek Csarnokába. 2016-ban dokumentumfilm készült az életéről, melyet a History Channel mutatott be.
Az első mobil masszázsszéket az amerikai David Palmer készítette 1986-ben. (Kép innen)
